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我国现有的六款军事作战型机器人曝光

2018-06-22 责任编辑:未填 浏览数:643 应急融合网——应急·警用·消防救援装备与技术行业门户网站

核心提示:首款定型的履带式作战机器人:履带式底盘,可旋转遥控枪塔,两个用于探测和感知环境的摄像头,作为中国首款定型的作战机器人,它

 

首款定型的履带式作战机器人:履带式底盘,可旋转遥控枪塔,两个用于探测和感知环境的摄像头,作为中国首款定型的作战机器人,它从外观上看,就像是个小坦克,但有一个很明显的改变:它采用了双节双履带式的移动方式。双节履带底盘之上,是一个显得很小巧的枪塔,体积不大,重心也很低,根据研制人员的介绍,这是一个通用型的枪塔,可以搭载的载荷以轻型冲锋枪为主,以及其他近战武器。

 

国产运输机器“大狗”: 机器“大狗”的主要功能是:用于山地及丘陵地区的物资背负、驮运和安防,可承担运输、侦察或打击任务。另外,在道路设施被破坏较严重的灾害现场也可发挥作用。目前,这只“大狗”已经能够在户外自然路面上自由行走,包括雪地、草地、斜坡等。行走控制技术,这是足式机器人的关键技术,要能做到推它一下它会退两步然后自动调整,这样才能真正“翻山越岭”。

 

小型轮-步式无人平台:国内四足机器人的研究还处于起步阶段,在工程性、可靠性方面存在较多问题,包括液压系统泄漏、动力系统不稳定、发动机噪音大、工艺线路杂乱等。与国外相比,国内四足机器人还存在步态单一、速度较慢、地形适应性差、缺乏自主导航等问题。国内四足机器人,要真正实现与国际接轨,还有很长一段路要走。

弹药销毁机器人:别看它个头小,这款机器人的越野能力却一点也不小。该平台的最大越野宽度达到了60厘米、最大爬坡坡度也有30°。它的“视力”也不错,主摄像机的俯仰转动角度在正负90°之间,水平转动角度则是从0°到320°之间,几乎可以做到无视觉死角观察。其机械爪在展开状态下可携带10千克的引爆药,基本满足任意单次销毁作业的用药量,这一机器人的使用大大降低了拆弹人员的危险系数。

 

 

排爆机器人“灵蜥”:排爆机器人是排爆人员用于处置或销毁爆炸可疑物的专用器材,避免不必要的人员伤亡。它可用于多种复杂地形进行排爆。主要用于代替排爆人员搬运、转移爆炸可疑物品及其它有害危险品;代替排爆人员使用爆炸物销毁器销毁炸弹;代替现场安检人员实地勘察,实时传输现场图像;可配备散弹枪对犯罪分子进行攻击;可配备探测器材检查危险场所及危险物品。

水下探伤机器人:主要功能是探索搜救\海洋探测\海岸工程\管道检测\港口监测\海关报警海上救援\油库油轮监测\船体监测\水力发电监测\潜水安全控制\水下安全控制\水下系统控制\考古探测\水下建筑检测。


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